3D Tulostin, projekti RepRap

Töissä on joskus alkuvuoden paikkeilta tullu puheeksi 3D tulostimet että ei ihan mahottomia maksa (sillon halvimmillaan ~1000e valmis), mutta on jäänyt aina semmoselle "tommonen olis kiva" -tasolle. Joku viikko sitten oli taas puhetta "rautalanka" DIY malleista, kun ei paljon taas enää maksaisi. Se jäi nyt takaraivoon kaivelemaan että mitä semmonen DIY vehje sitten maksaisi. 500e kun on kuitenkin oletetulle käytölle vielä vähä paljon.

Nyt rupesin selvittämään asiaa ja tuli vastaan RepRap -malli (Prusa Mendel i2) jonka runko rakennetaan käytännöstä kierretangon pätkistä ja muovinpaloista jotka saa tulostettua toisella tulostimella (tai ostettua jonkun tekemät).
Samalla sitten selvis myös että työkaverin kaverinkaverintuttu oli semmoisen tehny ja siltä sais myös muoviosat halpaan hintaan, joten runkoon tarvii ostaa vain kierretankoa ja muttereita.

Rungon lisäksi tarvii tietysti vähä moottoreita, tulostuspään, elektroniikan ym.

Tarvikkeiden hintoja kattoin reprap.cc ja reprapworld.com -kaupoista, ja kierretangont ym. ihan vaan biltemahinnalla. Tarpeet on katottu Prusa Mendel -mallin mukaan ja tämmöinen alustava lista siitä tuli.

Muoviosat         44 kpl    25 €
M8 kierretanko    6x 1 m    15 €
8mm sileä tanko   3x 1 m    10 €
M8 mutteri        100 kpl   6 €
M8 aluslevy       100 kpl   5 €
Hammashihna       2 m       7 €
Hihnapyörä        2 kpl     6 €
608 laakeri       6 kpl     3 €
LM8UU laakeri     10 kpl    15 €

J-Head tulostuspää          40 €
RAMPS elektroniikka         108 €
Termistori        1 kpl     5 €
optorajakytkin    3 kpl     12 €
tai mikrokytkin   3 kpl     3 €
Moottorit         5 kpl     60 €

Tuolla listalla hintaa kertyisi hieman yli 300e ja jokunen moottori saattaa löytyä valmiiksi jo kätköistä joka alentaisi siltä osin vielä vähän hintaa. Ei paha, jos vielä kaverin kanssa tekee projektina niin 150e, niin äkkiä osat tilaukseen.
No katsotaan mihin tämän kanssa päästään.

Class-D 2x25W vahvistimen kompakti kotelointi

Aiemmin rakensin tuon vahvistimen piirilevyn ja nyt (tai kylläkin jo kuukauden päivät sitten) olen saanut ensimmäisen koteloitua oikein kompaktiin pakettiin.
Töistä löysin rikkinäisen SSD-kovon jossa on musta alumiinikotelo. Paksuutta tuossa ei paljon ollut ja koska vahvistimen levyllä on muutama isompi konkka niin ne ei tietenkään kotelon sisälle mahtunut, joten päädyin tekemään kahdelle symmetrisesti olevalle konkalle kanteen reijät, mutta kolmannen epäsymmetrisesti sijoitetun korvasin jalallisella ja kaadoin sen levyltä pois jolloin se mahtui kotelon sisään. Lisäksi "5V"-jännitteen konkka oli aivan himpun liian korkea joten laitoin myös sen levyn reunan ulkopuolelle.

Audio inputtiin laitoin RC low pass filterin  30kHz tuntumaan poistamaan plugin kytkemisen häiriöäänet, mutta se ei kuitenkaan koteloon päätyneessä filtterissä ollut niin toimiva kun protoversiossa. Testejä tehdessä käytin 1uF polkoa jolla häiriöt oli kohtuu vähäiset, mutta ko. konkka oli liian paksu, niin koteloon laitettu 3,3nF polko ja 1,8k vastus ei ollutkaan enää läheskään niin toimiva.
Suurta tietämystä filttereistä ei tosin ole ja asiasta lukiessa ei tullut vastaan mitään valaisevaa.

Kaiutinliitännät ja sähkönsyötön laitoin ruuviliittimien kautta, audiosisääntulolle 3,5mm jakin jota jouduin vähän ohentamaan ja kylkeen vielä virtakytkin joka on kytketty piirin shutdowniin.
Liittimet laitoin epoksilla koteloon kiinni. MAX:in ja pohjan välissä on lämpötyyny, jos se jostain syystä niin paljon sattuisi lämpeämään, ja levy on ruuveilla kiinni pohjassa. GND on kytketty yhden ruuvin kautta koteloon.
Diodi vielä plus -johdon väliin polariteettisuojaksi sekä yksi 100uF lisäkonkka syöttöön ja johtojen veto siististi.

Kotelon läpi tulevat konkat sekä alkuperää vihreät riviliittimet maalasin pienoismallien mustalla maalilla ja ruuviliittimiin asiaankuuluvat merkinnät toisella värillä.

Myöhemmissä kuunteluissa ja testeissä eri virtalähteitä käyttäessä, toisista tulee vähän enemmän häiriötä ja kuuluu pienenä sirinää. Tämän takia laitoin tuon jo mainitun toisen 100uF konkan syöttöön, vaikka ei niin hirveästi enää vaikuttanutkaan. Jännitesyöttöön lisättävällä 1000uF konkalla häiriöt jo poistuivat, mutta semmoinene nyt ei tähän kotelomalliin enää mahdu. Jos tarve vaatisi niin se täytyisi kytkeä ruuviliittimien kautta ulkoisesti.

Ja "virallinen" tuotenimi, Epelifier v.2

Linux ja SSD optimointi

Toiset käyttää SSD-levyä kuten perinteistä kiintolevyä, mutta jos levy on käyttöjärjestelmälevynä ja SSD:ssä on kuitenkin rajallinen kirjoituskertojen määrä niin ei siitä voi haittaakaan olla hieman optimoida levylle tekemiä kirjoituksia vähemmäksi.
Tässä on temput mitä itse tein Linux Mintin kanssa.

Ennen asennusta livelinux GPartedilla tai vastaavalla osioidaan levy ext4 -formaattiin ja sitten terminaalissa poistaa journalointi käytöstä
    $ tune2fs -O ^has_journal /dev/sdaX        #korvaa X levyn numerolla, esim /dev/sda1
    $ fsck -fy /dev/sdaX        #korjaa osion virheet, ilman tätä järjestelmä ei käynnisty


--> /etc/fstab <--

SSD-levyn liitosasetuksiin noatime ja discard -asetus
 * noatime kieltää tiedostojärjestelmää päivittämästä levylle tietoa siitä, milloin tiedosto on viimeksi avattu (oletko joskus tarvinnut tätä tietoa..?).
 * discard ottaa käyttöön erityisesti SSD-levyjä varten kehitetyn TRIM-komennon, joka vähentää levyn kirjoituksia normaalissa käytössä. Vaatii vähintään 2.6.33 kernelin.

    UUID=2e0c3ea7-5cb3-499e-8542-315946ab1ef2    /    ext4    noatime,discard,errors=remount-ro    0    1

Tmpfs-osiolla olevia tietoja pidetään tietokoneen keskusmuistissa aina, kun se on mahdollista, ja vain muistin käydessä vähiin tai esimerkiksi siirryttäessä lepotilaan tiedot siirretään SSD-muistille. Siirretään siis log- ja tmp-kansiot tmpfs-osiolle.

""

tmpfs    /var/log    tmpfs    defaults,noatime,mode=0775    0    0
tmpfs    /var/tmp    tmpfs    defaults,noatime,mode=1777    0    0
tmpfs    /tmp        tmpfs    defaults,noatime,mode=1777    0    0

""

--> /etc/rc.local <--

Lokitiedostoja ylläpitävä sysklogd ei välttämättä osaa käsitellä oikein tilannetta, jossa /var/log-hakemisto on tyhjä. Koska siirsimme sen äsken tmpfs osiolle, joka tyhjenee aina kun koneen sammuttaa, tämä scripti tekee koneen käynnistyessä /var/log -kansioon hakemistorakenteen. Lisää se ennen "exit 0" kohtaa

""

# you may want to add more folders to be checked/created to this list:
for dir in apparmor apt ConsoleKit cups dist-upgrade fsck gdm installer news ntpstats samba speech-dispatcher unattended-upgrades; do
  if [ ! -e /var/log/$dir ] ; then
    mkdir /var/log/$dir
  fi
done

""

--> /etc/default/grub <--

Muokkaa riville "elevator=.." -> "..=deadline"
 * Deadline scheduling algorithm places I/O requests in a priority queue so each is guaranteed to be ran within a certain time. It is often used in real-time operating systems.

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash elevator=deadline"

Päivitetään vielä grub
    $ sudo update-grub


--> /etc/sysctl.conf <--

Swappi osion käytön määritys 0-100 välillä. 0 käyttää swappia vain kun muisti on aivan lopussa, 100 käyttää swappia jatkuvasti (jota emme halua).
Lisää rivi tiedoston loppuun.

vm.swappiness=10

--> Firefox profiili <--

Tämä ohje on kopioitu linux wikistä kokonaisuudessaan, joten kiitos sen kirjoittajalle.

Firefox käyttää surffailun aikana melko paljon omaa tietokantaansa, joka sijaitsee .mozilla/firefox-hakemistossa. Tämän hakemiston siirtäminen tmpfs-osiolle nopeuttaa Firefoxia huomattavasti. Tällöin on kuitenkin muistettava tehdä sellaiset asetukset, että profiili otetaan talteen massamuistin puolelle koneen sammutuksen yhteydessä ja palautetaan se koneen käynnistyessä.

Aloitetaan varmuuskopioimalla Firefoxin profiili komennolla
    $ cp -R ~/.mozilla/firefox ~/.mozilla/firefox_backup

Seuraavaksi luodaan skripti, joka sammutuksen yhteydessä kopioi Firefoxin profiilin hakemistoon .mozilla/fi ja käynnistyksen yhteydessä palauttaa nämä tiedostot käyttäen rsync-synkronointisovellusta.
Luo tiedosto /etc/init.d/ffprofile ja kirjoita sen sisällöksi:
Huom! Korvaa tähän_käyttäjätunnuksesi

""

#!/bin/sh

error=0
tunnus=tähän_käyttäjätunnuksesi
case "$1" in
start)
    echo "Calling rsync -av --delete /home/$tunnus/.mozilla/fi/ /home/$tunnus/.mozilla/firefox/"
    rsync -av --delete /home/$tunnus/.mozilla/fi/ /home/$tunnus/.mozilla/firefox/
    exit $error
    ;;

stop)
    echo "Calling rsync -av --delete /home/$tunnus/.mozilla/firefox/ /home/$tunnus/.mozilla/fi/"
    rsync -av --delete /home/$tunnus/.mozilla/firefox/ /home/$tunnus/.mozilla/fi/
    chmod -t /home/$tunnus/.mozilla/fi/
    chmod og-w /home/$tunnus/.mozilla/fi/
    exit $error
    ;;

*)
    echo "Usage: /etc/init.d/ffprofile {start|stop}"
    exit 1
    ;;

esac

""

Anna tiedostolle myös suoritusoikeudet
     $ sudo chmod +x /etc/init.d/ffprofile

Seuraavaksi luodaan symboliset linkit tähän tiedostoon eri ajotasoille siirryttäessä läpikäytäviin /etc/rcX.d-hakemistoihin. Jotta synkronointi tehtäisiin sammutuksen ja uudelleenkäynnistyksen yhteydessä (ajotasot 0 ja 6), luodaan linkit komennoilla
    $ sudo ln -s /etc/init.d/ffprofile /etc/rc0.d/K01ffprofile
    $ sudo ln -s /etc/init.d/ffprofile /etc/rc6.d/K01ffprofile

Käynnistyksen yhteydessä taas siirrytään jakelusta riippuen eri ajotasolle. Debian-pohjaisissa jakeluissa (mm. miniläppäreissä usein käytetyssä Ubuntussa) se on 2, jolloin linkki luotaisiin komennolla
    $ sudo ln -s /etc/init.d/ffprofile /etc/rc2.d/S99ffprofile

Enää on selviydyttävä tapauksesta, jossa kone ei sammukaan puhtaasti, jolloin Firefoxin profiili jää päivittämättä levylle. Luodaan tätä varten ajastettu tehtävä, joka kopioi tunnin välein Firefoxin profiilin samaan paikkaan kuin yllä luodut skriptit. Tämä onnistuu luomalla tiedosto /etc/cron.hourly/ffprofile johon sisällöksi tulee:
Huom! Korvaa tähän_käyttäjätunnuksesi

""

#!/bin/sh
tunnus=tähän_käyttäjätunnuksesi
echo "Calling rsync -av --delete /home/$tunnus/.mozilla/firefox/ /home/$tunnus/.mozilla/fi/"
rsync -av --delete /home/$tunnus/.mozilla/firefox/ /home/$tunnus/.mozilla/fi/
chmod -t /home/$tunnus/.mozilla/fi/
chmod og-w /home/$tunnus/.mozilla/fi/

""

Nyt olemme valmiit siirtämään Firefoxin profiilin lopullisesti tmpfs:lle. Lisätään /etc/fstab-asetustiedostoon rivi

tmpfs    /home/käyttäjätunnuksesesi/.mozilla/firefox    tmpfs    defaults    0    0

ja littämällä uusi tmpfs-osio komennolla
    $ sudo mount -a

Kopioidaan tämän jälkeen vielä vanha profiili paikoilleen komennolla
    $ cp -R ~/.mozilla/firefox_backup ~/.mozilla/firefox


Edit: typo

Transmission torrent client

Asennetaan transmission -torrent ohjelma
     $ sudo apt-get install transmission-cli transmission-common transmission-daemon

Asennuksen jälkeen transmission käynnistyy, mutta jotta voimme muokata asetuksia se pitää olla sammuksissa, muuten asetukset ei tule voimaan.
    $ sudo /etc/init.d/transmission-daemon stop

Avataan tiedosto jossa asetukset ovat
    $ sudo nano /etc/transmission-daemon/settings.json

Muutama kohta mitkä haluat ehkä vaihtaa asetuksissa, tiedostossa on myös monta muuta asetusta oman mielen mukaan. Web-liittymän kautta pystyy myös muutamia asetuksia säätämään.
 - download-dir           = Latauspolku, esim. /media/usbhdd
 - download-queue-size    = Latausten yhtäaikainen määrä
 - peer-limit-global      = Tähän "60", olen todennut omalla 128 muistijaolla olevan max. 
                          (tai mistä johtuukaan) tai muuten raspi kaatuu ajan päästä.
 - peer-limit-per-torrent = Tähän "15", ^^
 - peer-port
 - rpc-authentication-required    = Kysytäänkö käyttäjänimi/salasana
 - rpc-password           = Salasana kryptataan tähän kun olet käynnistänyt
                          transmissionin uudestaan
 - rcp-username           = Käyttäjänimi kirjautumiseen
 - rcp-whitelist          = Mistä osoitteesta on sallittu ottaa yhteys, esim "192.168.*" 
                          eli omasta sisäverkosta tai itselläni on pelkkä "*" 
                          jolloin pääsee myös ulkoverkosta kunhan on
                          porttiohjaus tehty reitittimeen.
 - rpc-whitelist-enabled  = true, ^^

Lopuksi käynnistetään transmission jälleen
    $ sudo /etc/init.d/transmission-daemon start

Web-käyttöliittymä löytyy osoitteesta
    http://raspin-ip:9091/transmission/web/

Jos käytät windowsia, transmissionille löytyy Remote GUI -ohjelma jolla on helppo hallita toiselta koneelta torrentteja. Ominaisuuksia löytyy myös enemmän kuin web-liittymästä.

Remote Java löytyy myös joka toimii mm. linuxilla. sen saa käyntiin komennolla
    $ java -jar /polku/sijaintiin/transmission-remote-java-0.15.20-1041-bin.jar

Class-D 2x25W/1x50W vahvistin, MAX9709

Tämä sai alkunsa joskus vuosi sitten kun selasin maximin sivuja ja mietin mitä sitä vois tehdä.
Maxim IC on siitä kiva valmistaja (löytyy tosin muitakin) että se tarjoaa komponenteistaan ilmaisia samppeleita myös opiskelioille ja harrastajille. Ja kaikki tämä vielä kotiovelle kannettuna muutamassa päivässä.

Laitoin sieltä sitten mm. MAX9709 piirin tilaukseen ja muutaman päivän päästä se sitten saapui oikeen vakuumiin pakattuna. No se jäi laatikkoon odottelemaan koska piiri oli ensinnäkin niin pieni TQFN-56 -koteloinen eli vain 8x8 mm eikä siinä ollut varsinaisia jalkoja vaan piirin reunassa vain juotospinnat ja pohjassa vielä therma-pad.
Lisäksi en löytänyt valmista komponenttikoteloa sille käyttämääni Eagle -piirilevyn suunnitteluohjelmaan joka oli se kynnys etten piirtänyt levyä tuolle sillä hetkellä.

Alkuvuodesta lueskelin ruuvipenkistä "alle euron piirilevyt" -artikkelin ja mieleen palasi tuo vahvistinpiiri. Olen syövyttänyt myös itse useita piirilevyjä, mutta tuon piirin vaatimaan tarkkuuteen en kyllä läheskään pysty itse joten vaihtoehto oli tilata tehdastekoiset. Rupesin uudestaan suunnittelemaan tuota ja sain tehtyä itse komponenttipaketin eagleen joka osoittautui helpommaksi kuin olin joskus kuvitellut/yrittänyt.
Levyn piirrossa kului aikaa jokunen viikko että se olisi kerralla hyvä kun kerran levyt oikeen tilataan. Tuon suunnitteluaika pidentyi vielä muutamalla viikolla justiin päälle iskevän kiinalaisten uudenvuoden takia.

Lopuksi niittenkin hupi loppui ja sain levyt tilattua ja kolmen viikon odotuksella ne lopuksi saapuivat.

Nippu komeita piirilevyjä

Ei muutakun tarkkaa kättä ja jännityksellä odottaen miten piirin juotos onnistuu. Onneksi satun olemaan alala töissä ja tilojen "lainaaminen" omalla ajalla sopii niin on hyvät välineet käytössä.
Siispä mikroskoopin alla tarkkaa työskentelyä ja asettelin yksitellen jokaiselle piirin pädille sopivasti juotospastaa ja thermal-padille vähän reilummin. Sitten piirin asettelu oikealle kohdalle ja levy esilämmitykseen. Reilu kolme minuuttia ja sitten leisterillä (pieni kuumailmapuhallin) varovasti tohottaen ~minuutti ja juotos valmis. Vielä muiden komponenttien asettelu ja juottaminen ja levy on valmis.

Valmis yläpuoli

Valmis alapuoli

Pikainen ensitesti ja aivan mykkä. Lyhyt tarkistus ja olin unohtanut piirtää shutdown- ja mute -pinneille vedot. Pieni hyppylanka paikalleen ja johan rupesi ääntä lähtemään. Tässä vaiheessa oli onnistunut olo.

Hyppylankakorjaus

Myöhemmin kotona enemmän koitettuna tuo toimii oikein hyvin. Piiri ei edes kuumene "normaali" äänenvoimakkuudella eikä siten välttämättä tarvi kovinkaan suurta jäähdytystä.
Aiemmin olen tehnyt yhden vahvistimen TDA1557-piirillä ja siitä tuli käyttämäni virtalähteen hurinoita läpi, mutta tämän on hiiren hiljainen ja olen kyllä enemmän kuin tyytyväinen miten onnistunut tästä tuli.

Nyt suunnittelupenkillä on sitten noiden kotelointiratkaisut ja loppusijoituspaikat, mitä sitten keksiikään.

PS. Skemat täältä jos kiinnostaa.

XBMC:n asentaminen

XBMC:n asenteamisesta on hyvät ohjeet täälä josta myös löytyy tarvittavat valmiiksi käännetyt paketit. Edit. Koska kyseinen sivu on kadonnut syövereihin, tästä viimeisimmät paketit mitkä itselläni on (v.12.1).
Tässä kuitenkin samat ohjeet vielä.
- Lataa ensin neljä pakettia em. osoitteesta (xbmc.deb, libcec.deb, taglib.deb, libshairport.deb) ja laita vaikka usb-tikulle tai siirrä verkon kautta raspiin.

- Jos päivität edellisen version uudempaan niin poista ensin vanha.
    $ sudo dpkg -r xbmc
    $ sudo dpkg -r libcec

- Asennetaan tarvittavat kirjastot ja ladatut paketit.
    $ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get install libplist1 libmicrohttpd10 libtinyxml2.6.2 libyajl2 libssh-4 libmysqlclient18 liblzo2-2 libfribidi0 libcurl3-gnutls liblockdev1 libpcrecpp0

    $ cd /kansio/mihin/laitoit/paketit
    $ sudo dpkg -i libcec_2.1.0-1_armhf.deb
    $ sudo dpkg -i taglib_20130324-1_armhf.deb
    $ sudo dpkg -i libshairport_1-1202030-1_armhf.deb
    $ sudo dpkg -i xbmc_12.1-1_armhf.deb

    $ cd /usr/lib/
    // Jos haluat käyttää CEC-ohjausta
    $ sudo ln -s /usr/local/lib/libcec.so.2 ./libcec.so.2
    // Jos haluat käyttää airtunesia tai airplayta
    $ sudo ln -s /usr/local/lib/libshairport.so.0 ./libshairport.so.0

** 12.1 versiossa cpu käyttö on jostain syystä hieman korkea niin seuraavalla se pitäisi hieman tipahtaa.

- Tee kansioon .xbmc/userdata/ uusi tiedosto nimeltä "advancedsettings.xml"
    $ nano .xbmc/userdata/advancedsettings.xml

- Liitä sinne seuraava teksti ja tallenna.

<advancedsettings>
   <fanartres>540</fanartres>
   <imageres>512</imageres>
   <useddsfanart>false</useddsfanart>
   <lookandfeel>
 <enablerssfeeds>false</enablerssfeeds>
   </lookandfeel>
   <gui>
       <algorithmdirtyregions>3</algorithmdirtyregions>
       <nofliptimeout>0</nofliptimeout>
   </gui>
   <bginfoloadermaxthreads>2</bginfoloadermaxthreads>
</advancedsettings>

Sitten vain käyntiin ja kovaa käyttöä
    $  /usr/lib/xbmc/xbmc.bin

Edit 03/2015: Ladattu paketit google driveen jakoon.

Verkkojaot toimimaan

Ohje on tehty raspille, mutta toimii myös työpöytälinuxille.

Asennetaan samba
    $ sudo apt-get install samba samba-common-bin

Asetetaan salasana samballe
    $ sudo smbpasswd -a pi

Muokataan asetustiedostoa
    $ sudo nano /etc/samba/smb.conf

Korvaa tiedoston sisältö seuraavalla.
Vaihda workgroup samaksi mitä käytät tietokoneella, windows 7:ssa taitaa olla vakiona "home".
Netbios name määrittää koneen nimen joka näkyy verkossa.
Server string on vain vaihtoehtoinen lisätietokenttä ko. koneesta.
Tiedoston lopussa taas sitten määritellään mitä jaetaan. Tässä on jaossa SD-muistikortti ja usb-kiintolevy.

#======================= Global Settings =======================
[global]
workgroup = koto
netbios name = raspberrypi
server string = Rpi multi-usage server

dns proxy = no

#### Debugging/Accounting ####
log file = /var/log/samba/log.%m
max log size = 1000
syslog = 0
panic action = /usr/share/samba/panic-action %d

####### Authentication #######
security = user
map to guest = pi

# Some performance tuning
socket_options = TCP_NODELAY SO_RCVBUF=65536 SO_SNDBUF=65536

#======================= Share Definitions =======================
[Raspi-HDD]
comment = Rpi USB-HDD
path = /media/usbhdd
guest ok = yes
guest account = ftp
browseable = yes
read only = no
create mask = 0777
directory mask = 0777
writeable = yes
admin users = pi

[Rpi-SDcard]
comment = Rpi SD-kortti
path = /
guest ok = yes
guest account = ftp
browseable = yes
read only = no
create mask = 0777
directory mask = 0777
writeable = yes
admin users = pi

Käynnistetään samba uudelleen
    $ sudo /etc/init.d/samba restart


-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-


Jos halutaan liittä windows/samba verkkojako raspiin, se onnistuu seuraavasti.

Tehdään kansio johon jako liitetään
    $ sudo mkdir -p /media/musat

Asennetaan cifs-"työkalu(?)"
    $ sudo apt-get install cifs-utils

Liitetään jako komentoriviltä
    $ sudo mount -t cifs //192.168.0.21 -o username=käyttäjänimi,password=salasana /media/musat

Tai muokataan fstab-tiedostoa jolloin jako liitetään aina automaattisesti käynnistäessä
    $ sudo nano /etc/fstab

Lisätään sinne rivi

//192.168.0.21/Musat    /media/musat    cifs    dir_mode=0777,file_mode=0666,username=käyttäjänimi,password=salasana    0    0

Tuo saadaan käyttöön käynnistämällä raspi uudelleen tai komennolla
    $ sudo mount -a



Huom.
Jos käyttäjänimessäsi on väli, laita sen tilalle "\040", esim. olli\040lehtonen


Edit 19.4: pikkulisäys